Amazon достигает невозможного с помощью Vulcan — нового интеллектуального робота, способного чувствовать себя как человек.
Попасть в центр обработки заказов Amazon — все равно что войти в маленькую вселенную , в которой каждое движение и каждая деталь рассчитаны до миллиметра, чтобы создать идеальный танец бумажных конвертов и картонных коробок . Все они хорошо одеты, с фирменной улыбкой и легендарной стрелкой вверх, которая является логотипом компании Джеффа Безоса.
Эти огромные центры, разбросанные по всему миру, полагаются на сотни людей , которые гарантируют, что купленный вами товар будет доставлен к вам домой всего одним щелчком мыши в кратчайшие сроки. В частности, в Amazon работает около двух миллионов сотрудников по всему миру, 28 000 из которых находятся в Испании .
Но этот технологический гигант живет не только за счет людей . Чтобы стать одной из самых популярных и мощных платформ электронной коммерции в мире, необходимо быть на переднем крае технологий, чтобы опережать все более жесткую конкуренцию, особенно со стороны азиатского континента . И вот тут-то на помощь приходит робототехника .
Когда мы думаем о роботах, мы часто представляем себе гуманоидные фигуры, бегающие на своих колесных ногах или совершающие множество движений одновременно, как если бы они были индийскими богинями, способными, например, расставлять несколько предметов на разных полках .
Однако в промышленных процессах робототехника, как правило, ассоциируется с противоположным: механическими руками, которые совершают точные, контролируемые и, как правило, повторяющиеся движения . Качество исполнения важнее количества.
Ярким примером этого является Amazon с его складами и распределительными центрами. В октябре прошлого года в компании 20bits у нас была возможность увидеть в Нэшвилле воочию восемь роботов, разработанных компанией для своих логистических предприятий . На этой неделе компания Безоса познакомила нас с новым членом семьи.
Он называется Vulcan и воплощает в себе новый уровень робототехники : физический искусственный интеллект.
Что отличает Vulcan?Вулкан (по-испански Vulcano) — римский бог огня и кузнечного дела, имя, придающее ему суровый характер. Однако этот андроид деликатен в своих задачах по одной причине: это первый робот Amazon с чувством осязания .
Это может показаться банальным, но на самом деле это поистине новаторская веха. Директор по робототехнике и искусственному интеллекту компании Amazon Аарон Парнесс заявил на презентации в Дортмунде (Германия), что это «крупный шаг вперед в области робототехники, инженерии, физического искусственного интеллекта... технология, которую невозможно было представить еще три года назад ». Теперь этот прорыв «трансформирует» деятельность компании в Европе и Северной Америке, помогая сотрудникам выполнять заказы клиентов .
Vulcan также является первым роботом, использующим видео вместо неподвижных изображений для отслеживания и управления движениями. «Он создан для работы в реальном мире, в хаотичной реальности, а не на тщательно сконструированной съемочной площадке или в безупречной лабораторной среде». Парнесс продолжил, что в прошлом, когда промышленный робот соприкасался с чем-то неожиданным, срабатывала аварийная остановка, и андроид «разрушал этот контакт, часто даже не подозревая, что он во что-то ударился».
Такое поведение обусловлено отсутствием у роботов чувства осязания. Но Вулкан может чувствовать .
Эта технология реализуется в два отдельных этапа: первый этап — размещение упаковки на полках, второй — ее извлечение — «выбор» и «укладка». Это само по себе не ново, поскольку Vulcan — не первый робот Amazon , который может управляться с грузами: «Наши системы Sparrow, Cardinal и Robin используют компьютерное зрение и присоски для перемещения отдельных продуктов или упаковок. Proteus, Titan и Hercules поднимают и транспортируют товары по нашим центрам обработки заказов», — говорится в пресс-релизе компании.
Разница в том, что Vulcan может понимать, когда и как он вступает в контакт с объектом . Эта возможность достигается благодаря множеству технологий и реализуется с помощью креативного решения: своего рода захвата на конце роботизированной руки, имеющего форму выпрямителя для волос , который может точно захватывать объекты и удерживать их с необходимым для каждого объекта усилием, руководствуясь сложными датчиками, которые сообщают ему, какое давление следует прикладывать.
Николас Хадсон, главный инженер Amazon Robotics и проекта Vulcan, объяснил небольшой группе испанских журналистов, что сила захвата варьируется в зависимости от характеристик объекта .
«Этот уровень физического интеллекта — способность видеть, чувствовать и перемещаться в этом запутанном пространстве с помощью руки, не повреждая окружающие предметы — был практически невозможен до сих пор . И в этом разница между физическим интеллектом и мозговым или цифровым интеллектом», — заключил Парнесс.
В центрах обработки заказов Amazon товар хранится в покрытых тканью модулях, называемых контейнерами, разделенных на отсеки размером менее одного квадратного метра, каждый из которых в среднем может вмещать до 10 товаров. Исторически сложилось так, что размещение продукта в этом пространстве или его извлечение из него было работой, предназначенной для людей, чья ловкость позволяет им делать подобные вещи естественным образом. Вулкан — первый робот, обладающий такой деликатностью.
Подобно человеку, он может помещать предметы в эти отсеки и освобождать место для того, что он хранит , потому что он знает, когда он вступает в контакт и какую силу он прикладывает, и может остановиться, прежде чем это нанесет какой-либо ущерб. Только вместо противопоставленных больших пальцев он использует роботизированный захват, работающий на датчиках обратной связи по усилию.
В противоположном процессе, при извлечении продукта, Vulcan использует руку, на которой установлена камера и присоска . Камера осматривает отделение и выбирает предмет, который нужно взять, а также лучшее место для его хранения. Когда присоска захватывает его, камера следит за тем, чтобы она захватила только нужный продукт .
Робот использует передовое компьютерное зрение для обнаружения объектов, определения глубины их залегания и положения , а также для того, чтобы видеть сквозь прозрачные полосы на контейнерах. Он может работать с широким диапазоном весов, хотя в настоящее время он искусственно ограничен примерно 2,3 кг для процесса подбора и примерно 3,6 кг для процесса укладки.
В отличие от предыдущих роботов, которые использовали неподвижные изображения, Vulcan обрабатывает непрерывный видеопоток во время работы , что позволяет ему корректировать свои движения и повторять действия в случае неудачи.
Наконец, робот обладает интеллектом: он обучался не только с помощью компьютерного моделирования, но и с использованием тысяч реальных примеров , включая физические данные, в том числе тактильную и силовую обратную связь.
«Благодаря этим возможностям Vulcan в настоящее время может обрабатывать почти три четверти из миллионов предлагаемых нами товаров и перемещать запасы с очень высокой скоростью», — сообщает Amazon. Он также достаточно умен, чтобы определить, когда он не может справиться с определенным предметом, и может попросить человека о помощи. По данным, предоставленным компанией, он работает в темпе, схожем с человеческим .
Разработка Vulcan началась три года назад в лабораториях компании в Сиэтле. Хотя шарнирные роботизированные руки закупаются у стороннего поставщика (Universal Robots), компания Amazon разработала общую компоновку станции, конечную оснастку руки и почти все программное обеспечение и элементы управления.
В настоящее время робот работает в центрах обработки заказов в Спокане (США) и Гамбурге (Германия) , собирая и складируя товар в верхних и нижних рядах модулей инвентаризации.
Благодаря интеграции, поскольку верхние ряды находятся на высоте более двух метров, людям не нужно использовать лестницу, чтобы добраться до них. Это также избавит вас от необходимости наклоняться, чтобы достать предметы из нижних рядов.
Между тем, сотрудники Amazon находят новые карьерные вызовы , сказал Парнесс: «Поскольку мы внедрили роботов в наши операции, мы создали сотни новых рабочих мест в качестве контролеров роботизированных установок, инженеров по надежности и техников по техническому обслуживанию. Одна из моих любимых вещей в Amazon — это то, что вам не нужно высшее образование, чтобы построить карьеру в области робототехники». Относится к программе обучения «Выбор карьеры» , которая помогает сотрудникам освоить высокотехнологичные навыки.
В заключение руководитель заявил, что совместная работа сотрудников Vulcan и Amazon « лучше, чем работа каждого из них по отдельности ».
За последние двенадцать лет компания задействовала в своих логистических центрах более 750 000 роботов для выполнения наиболее физически сложных этапов процесса.
20minutos
