Boston Dynamics führte eine Roboterrevolution an. Jetzt bringen sich seine Maschinen selbst neue Tricks bei

Marc Raibert, der Gründer und Vorstandsvorsitzende von Boston Dynamics , schenkte der Welt eine Menagerie aus zwei- und vierbeinigen Maschinen, die zu atemberaubendem Parkour , mitreißenden Tanzeinlagen und fleißigem Regalauffüllen fähig sind.

Raibert möchte nun eine Revolution in der Roboterintelligenz und -akrobatik anführen. Und er sagt, dass die jüngsten Fortschritte im maschinellen Lernen die Fähigkeit seiner Roboter beschleunigt haben, schwierige Bewegungen ohne menschliche Hilfe zu erlernen. „Die Hoffnung ist, dass wir viele Verhaltensweisen erzeugen können, ohne alles, was Roboter tun, von Hand herstellen zu müssen“, sagte mir Raibert kürzlich.

Boston Dynamics hat zwar den Weg für die Entwicklung von Robotern mit Beinen geebnet, gehört nun aber zu einer großen Zahl von Unternehmen, die Roboterhunde und -humanoide anbieten. Erst diese Woche zeigte ein Startup namens Figure einen neuen Humanoiden namens Helix, der offenbar Lebensmittel ausladen kann . Ein anderes Unternehmen, x1, zeigte einen muskulös aussehenden Humanoiden namens NEO Gamma, der im Haushalt Aufgaben erledigt . Ein drittes Unternehmen, Apptronik, sagte, es plane , die Produktion seines Humanoiden namens Apollo auszuweiten . Demos können jedoch irreführend sein. Außerdem geben nur wenige Unternehmen an, wie viel ihre Humanoiden kosten, und es ist unklar, wie viele von ihnen wirklich beabsichtigen, sie als Haushaltshilfen zu verkaufen.

Der wahre Test für diese Roboter wird sein, wie viel sie unabhängig von menschlicher Programmierung und direkter Steuerung leisten können. Und das wird von Fortschritten wie denen abhängen, die Raibert anpreist. Letzten November schrieb ich über Bemühungen, völlig neue Modelle für die Steuerung von Robotern zu entwickeln . Wenn diese Arbeit Früchte trägt, werden wir vielleicht erleben, dass Humanoide und Vierbeiner schnellere Fortschritte machen.

Boston Dynamics verkauft einen vierbeinigen Roboter namens Spot , der auf Ölplattformen, Baustellen und anderen Orten eingesetzt wird, wo Räder mit dem Gelände nicht zurechtkommen. Das Unternehmen stellt für Forschungszwecke auch einen Humanoiden namens Atlas her. Raibert zufolge hat Boston Dynamics einekünstliche Intelligenztechnik namens Reinforcement Learning eingesetzt, um Spots Lauffähigkeit zu verbessern, sodass er sich dreimal schneller bewegt. Dieselbe Methode hilft laut Raibert auch Atlas, sicherer zu gehen.

Reinforcement Learning ist eine jahrzehntealte Methode, bei der ein Computer durch Experimente in Kombination mit positivem oder negativem Feedback lernt, etwas zu tun . Im letzten Jahrzehnt trat diese Methode in den Vordergrund, als Google DeepMind zeigte, dass es Algorithmen entwickeln kann, die zu übermenschlichen Strategien und Spielweisen fähig sind. In jüngerer Zeit haben KI-Ingenieure diese Technik eingesetzt, um große Sprachmodelle dazu zu bringen, sich selbst zu verhalten.

Raibert sagt, dass hochpräzise neue Simulationen den manchmal mühsamen Lernprozess beschleunigt haben, indem sie es Robotern ermöglichen, ihre Bewegungen im Computer zu üben. „Man muss vom Roboter nicht so viel physisches Verhalten verlangen, um eine gute Leistung zu erzielen“, sagt er.

Mehrere akademische Gruppen haben Arbeiten veröffentlicht, die zeigen, wie sich die Fortbewegung mit Beinen durch bestärkendes Lernen verbessern lässt. Ein Team an der UC Berkeley hat mit diesem Ansatz einen Humanoiden trainiert, auf dem Campus herumzulaufen . Eine andere Gruppe an der ETH Zürich verwendet diese Methode, um Vierbeiner über tückisches Gelände zu lotsen .

Boston Dynamics baut seit Jahrzehnten Roboter mit Beinen. Dabei stützt sich das Unternehmen auf Raiberts bahnbrechende Erkenntnisse darüber, wie Tiere mithilfe der von ihrem Nervensystem bereitgestellten einfachen Steuerung dynamisch ihr Gleichgewicht halten. So flink die Maschinen des Unternehmens auch sind, anspruchsvollere Verhaltensweisen wie Tanzen, Parkour und einfaches Navigieren in einem Raum erfordern normalerweise entweder sorgfältige Programmierung oder eine Art menschliche Fernsteuerung.

Im Jahr 2024 gründete Raibert das Robotics and AI (RAI) Institute, um Möglichkeiten zu erforschen, die Intelligenz von Robotern mit Beinen und anderen Robotern zu steigern , damit sie mehr selbstständig erledigen können. Während wir darauf warten, dass Roboter tatsächlich lernen, wie man den Abwasch macht, sollte KI sie weniger unfallanfällig machen. „Man macht weniger Roboter kaputt, wenn man das Ding tatsächlich auf der physischen Maschine laufen lässt“, sagt Al Rizzi, Chief Technology Officer am RAI Institute.

Was halten Sie von den vielen humanoiden Robotern, die derzeit vorgeführt werden? Welche Aufgaben sollten sie Ihrer Meinung nach übernehmen? Schreiben Sie uns an [email protected] oder hinterlassen Sie unten einen Kommentar.