Boston Dynamics poprowadził rewolucję robotów. Teraz jego maszyny uczą się nowych sztuczek

Marc Raibert, założyciel i prezes Boston Dynamics , podarował światu menażerię dwu- i czteronożnych maszyn zdolnych do zapierającego dech w piersiach parkouru , porywających układów tanecznych i pracowitego układania towarów na półkach .

Raibert chce teraz przewodzić rewolucji w inteligencji robotów, a także akrobatyce. Mówi, że ostatnie postępy w uczeniu maszynowym przyspieszyły zdolność jego robotów do uczenia się, jak wykonywać trudne ruchy bez pomocy człowieka. „Mamy nadzieję, że będziemy w stanie wytworzyć wiele zachowań bez konieczności ręcznego tworzenia wszystkiego, co robią roboty” – powiedział mi niedawno Raibert.

Boston Dynamics może być pionierem robotów poruszających się na nogach, ale teraz jest częścią tłumu firm oferujących roboty-psy i humanoidy. Dopiero w tym tygodniu startup o nazwie Figure zaprezentował nowego humanoida o nazwie Helix, który najwyraźniej może rozładowywać zakupy spożywcze . Inna firma, x1, zaprezentowała muskularnego humanoida o nazwie NEO Gamma wykonującego prace domowe . Trzecia, Apptronik, powiedziała, że ​​planuje zwiększyć skalę produkcji swojego humanoida o nazwie Apollo. Jednak dema mogą być mylące. Ponadto niewiele firm ujawnia, ile kosztują ich humanoidy, a nie jest jasne, ilu z nich naprawdę spodziewa się sprzedawać je jako pomoc domową.

Prawdziwym testem dla tych robotów będzie to, ile mogą zrobić niezależnie od programowania przez człowieka i bezpośredniej kontroli. A to będzie zależało od postępów, takich jak te, które zachwala Raibert. W listopadzie ubiegłego roku pisałem o wysiłkach zmierzających do stworzenia zupełnie nowych rodzajów modeli do sterowania robotami. Jeśli ta praca zacznie przynosić owoce, możemy zobaczyć, jak humanoidy i czworonogi rozwijają się szybciej.

Boston Dynamics sprzedaje czteronożnego robota o nazwie Spot , który jest używany na platformach wiertniczych, placach budowy i innych miejscach, w których koła mają problemy z podłożem. Firma produkuje również humanoida o nazwie Atlas do celów badawczych. Raibert mówi, że Boston Dynamics wykorzystałtechnikę sztucznej inteligencji zwaną uczeniem się przez wzmacnianie, aby ulepszyć zdolność Spota do biegania, dzięki czemu porusza się on trzy razy szybciej. Ta sama metoda pomaga również Atlasowi chodzić pewniej, mówi Raibert.

Uczenie się przez wzmacnianie to stosowany od dziesięcioleci sposób, w jaki komputer uczy się czegoś poprzez eksperymenty połączone z pozytywnym lub negatywnym sprzężeniem zwrotnym. Stało się to powszechne w ostatniej dekadzie, gdy Google DeepMind pokazało , że może tworzyć algorytmy zdolne do nadludzkiej strategii i rozgrywki. Niedawno inżynierowie AI użyli tej techniki, aby duże modele językowe zachowywały się odpowiednio.

Raibert mówi, że niezwykle dokładne nowe symulacje przyspieszyły to, co może być żmudnym procesem uczenia się, pozwalając robotom ćwiczyć swoje ruchy in silico. „Nie musisz otrzymywać od robota tak wielu zachowań fizycznych, [aby generować] dobre wyniki”, mówi.

Kilka grup akademickich opublikowało prace, które pokazują, jak uczenie przez wzmacnianie może być wykorzystane do poprawy lokomocji nóg. Zespół z UC Berkeley wykorzystał to podejście, aby wytrenować humanoida do chodzenia po ich kampusie . Inna grupa z ETH Zurich wykorzystuje tę metodę, aby prowadzić czworonogi przez zdradliwy teren .

Boston Dynamics od dziesięcioleci buduje roboty poruszające się na nogach, opierając się na pionierskich spostrzeżeniach Raiberta na temat tego, jak zwierzęta zachowują równowagę dynamicznie, wykorzystując rodzaj kontroli niskiego poziomu zapewnianej przez ich układ nerwowy. Mimo że maszyny firmy są zwinne, bardziej zaawansowane zachowania, w tym taniec, uprawianie parkouru i po prostu poruszanie się po pokoju, zazwyczaj wymagają albo starannego programowania, albo jakiegoś rodzaju ludzkiego pilota.

W 2024 roku Raibert założył Robotics and AI (RAI) Institute , aby zbadać sposoby zwiększenia inteligencji robotów nożnych i innych , aby mogły one robić więcej samodzielnie. Podczas gdy czekamy, aż roboty nauczą się zmywać naczynia, AI powinno sprawić, że będą mniej podatne na wypadki. „Mniej robotów się psuje, gdy faktycznie uruchamia się je na fizycznej maszynie” — mówi Al Rizzi, dyrektor ds. technologii w RAI Institute.

Co sądzisz o wielu humanoidalnych robotach, które są teraz demonstrowane? Jakie zadania Twoim zdaniem powinny wykonywać? Napisz do nas na adres [email protected] lub skomentuj poniżej.