Этот робот представляет собой смесь человека и машины. Он хочет помогать сестринскому персоналу в домах престарелых. Сможет ли он это сделать?

Марта Келлер сидит на стуле в своей комнате в доме престарелых. В комнате большие окна, из подвала открывается вид на Цюрихское озеро. На прикроватном столике стоит стадо фарфоровых слонов, а на тумбочке у кровати — фотография черного кота. «Он принадлежит моему сыну», — говорит она. Она не говорит этого посетителям. Но роботу.

Он стоит рядом с ней и смотрит на нее сверху вниз. Он ростом с человека, «носит» черную юбку, рукава из бежевой шерсти. Его руки сделаны из пластиковой сетки; если их сжать, они поддадутся. Вместо рук у робота заостренные захваты, вместо ног — колеса, а вместо лица — экран. Лицо человека, управляющего роботом, может проецироваться на него в режиме реального времени. Удаленно, на расстоянии, с помощью гарнитуры виртуальной реальности.

Келлер поручает роботу принести ей рамку с фотографией кошки. Робот подтверждает, разворачивается, движется к кровати и захватывает картину захватом. Он приносит его Марте Келлер. Она смотрит на него, улыбается и благодарит.

«Однажды я увидел в телешоу что-то про робота. «Маленький, рядом с кофемашиной», — говорит Келлер. Но он не мог ходить. Она никогда раньше не видела ничего похожего на «он здесь».

Марта Келлер говорит о роботе так, как будто это человек.

И на самом деле за этим роботом стоит человек, который управляет им и говорит через него. Компания Devanthro, разработавшая робота, использует это в качестве коммерческого аргумента — человек остается «в строю». Слияние человека и машины становится легитимацией.

И проблема, которую компания хочет решить, реальна: наше общество стареет, и в то же время все меньше и меньше людей хотят работать в сфере ухода. Некоторые говорят, что решением могут стать роботы. Но можем ли мы с чистой совестью позволить роботам заботиться и ухаживать за пожилыми людьми?

Марта Келлер встречается с роботом уже в третий раз. Но она общается с ним так, словно видит его каждый день. По ее словам, скоро он станет частью семьи.

Келлеру 88 лет. Раньше она работала инструктором по плаванию. Она — одна из 104 жителей дома престарелых «Платтен Майлен» в Майлене на Цюрихском озере. Это первый дом престарелых, где проходит испытания робот-уходщик от компании Devanthro. В течение недели робот сопровождает посетителей во время визитов и групповых мероприятий. В этом случае им управляют разработчики или медицинский работник.

Можно подумать, что поколение, к которому приезжает робот, не так уж и воодушевлено технологиями.

Но на самом деле все наоборот. По крайней мере, так говорит Рафаэль Хостеттлер, один из разработчиков робота. Он возит его из одного дома престарелых в другой. По его словам, люди с деменцией особенно открыты. «Чем более выражена деменция у людей, тем позитивнее они реагируют». Они видели фигуру со знакомым лицом, разговаривающую с ними. А потом они мне отвечали.

Конечно, некоторые люди посчитали бы робота жутким. Или, по крайней мере, смешно. Хостетлер говорит о десяти-двадцати процентах.

Марта Келлер не из их числа. Она обязательно скажет: «Нет, я никогда не боялась».

Возможно, она является исключением. Марта Келлер в основном интересуется технологиями. Она рассказывает об отеле в Японии, о котором она прочитала и которым в экспериментальном порядке управляли роботы. Но, вероятно, будет отсутствовать личный контакт. Келлер размышляет вслух. «Если за домом никто не живет, это сложно». «Хотя в этом есть свои преимущества — в конце концов, робот не может вас раздражать», — говорит она и смеется.

Когда робот перемещается из комнаты Келлера в конференц-зал, люди в коридоре приветствуют его.

Хостеттлер говорит, что в отделении для больных деменцией пациенты иногда проходили мимо робота, останавливались и махали рукой. Постучал по экрану в голове, когда он остался черным. «Ах, здесь никого нет», — сказали бы они.

Хостеттлер разработал робота по имени Рободи в Мюнхенском техническом университете. Он основан на изобретении почетного профессора Рольфа Пфайфера из Цюрихского университета. В 2013 году он построил предшественника Robody, названного Roboy — человекоподобного робота, строение которого напоминало опорно-двигательную систему человека. Он состоял из пластиковых сухожилий, которые растягивались и укорачивались электродвигателями робота, имитируя таким образом движение мышц.

Хостетлер взял эту предыдущую разработку с собой в Мюнхен и доработал ее совместно с инженером Аленой Харченко. Вместе они основали в 2018 году компанию по его распространению. Первоначально они продавали Robody университетам, которые использовали его для исследований — например, выращивая человеческие сухожилия на плече робота.

В 2020 году Хостеттлер и его команда разработали программное обеспечение для удаленного управления. Они заменили голову робота экраном. Лицо человека, управляющего роботом, можно проецировать на него с помощью VR-гарнитуры. Используя два джойстика, можно перемещать захваты робота и вести его по комнате. Через очки она видит то, что видит робот, а благодаря громкоговорителю и микрофону она может говорить и слышать через робота.

Благодаря этой технологии роботом Хостеттлера теоретически можно управлять из любой точки мира (по словам Хостеттлера, дальше всего находились Мальдивы). Он принадлежит к особой группе человекоподобных роботов: телероботам.

В настоящее время существуют две тенденции в области создания гуманоидных роботов: с одной стороны, исследователи работают над созданием автономных гуманоидных роботов, которые двигаются самостоятельно, т. е. без контроля со стороны человека, поскольку они изучили последовательность движений. С другой стороны, существуют телероботы — дистанционно управляемые роботы, которыми управляют люди.

Это своего рода оболочка, в которую человек может залезть. Это также называется воплощенным телеприсутствием.

Хостеттлер и его команда искали области применения своей технологии — и наткнулись на сектор здравоохранения.

Идея: Робот облегчит посещение людей, нуждающихся в уходе. Для этого им понадобится иметь робота дома или в палате дома престарелых.

Затем, при необходимости, врачи могли бы проникать в робота и посещать людей, разговаривать с ними, задавать им вопросы и проводить простые тесты, не приезжая к ним лично. Датчики в Robody могут определять пульс человека, частоту дыхания и его положение в помещении.

К работе также может присоединиться медперсонал. Например, Spitex может выполнять краткосрочные приемы, такие как выдача лекарств, с помощью робота. И есть надежда, что можно будет трудоустроить больше работников, работающих неполный рабочий день. Например, студенты могли бы переключиться на робота в свободное от лекций время и навещать людей, нуждающихся в уходе, и ухаживать за ними на дому или в доме престарелых.

И, конечно, родственники, живущие дальше, также могли навестить своих родных в доме престарелых.

Вот вам и теория. Но то, что за этим стоит, гораздо сложнее. Существует несколько моментов, говорящих против использования роботов в уходе и поддержке.

Франциска Феуси возглавляет команду по уходу и медицинскому обслуживанию в доме престарелых Платтен-Мейлен. Она сопровождала и контролировала Хостеттлера и робота во время их визита в течение последних нескольких дней. Она указывает на робота, стоящего в углу. «Мы с самого начала сказали нашей команде: вы также можете быть против».

Некоторые медсестры были настроены скептически до появления робота в палате. Они сказали: «Наша работа — это люди». Феуси также говорит, что не считает реалистичным, что людей заменят. Людям всегда будут нужны люди.

Но она также говорит, что некоторые скептики проявили любопытство. И визит родственников через робота лучше, чем никакого визита. Для многих физическое присутствие более ощутимо, а родственники ближе, чем если бы они просто звонили по Facetime. Когда жители поняли, что голос их дочери исходит от робота, некоторые из них почувствовали потребность обнять робота. Или прижаться к его животу.

Это печальная картина. Но это выражение сегодняшнего общества. Многие люди уезжают из дома ради образования и работы и живут дальше от своих родителей или бабушек и дедушек. Devanthro рекламирует, что робот может обниматься на расстоянии в тысячи километров. Объятия робота могут быть лучше, чем их отсутствие. Но это плохая замена.

«Нам нужно начать искать креативные решения», — говорит Феуси. Она рассматривает проблему старения. Текущие демографические тенденции показывают, что население Германии и Швейцарии стареет, в то время как рождается все меньше детей. Фьюзи утверждает, что ресурсов для заботы о поколении бэби-бумеров недостаточно. Там можно было бы использовать роботов.

Однако цель не в том, чтобы в конечном итоге половину рабочей силы составляли роботы. В будущем было бы реалистично использовать одного или двух Рободи.

Безопасность — наш главный приоритет. Когда речь идет о мобилизации людей, например, об их переселении, задействовано много сил. Их необходимо надежно оценить.

Феуси говорит: «Мы не видим прямого воздействия на людей».

Роберт Кацшманн проводит исследования в Институте робототехники при ETH, посвященные роботам, имитирующим биологические системы. Он считает, что самой большой проблемой телероботов, таких как Robody, является отсутствие адаптивности и физической обратной связи при прикосновениях и действиях. «Роботы все еще не способны адаптировать свои движения к окружающей среде», — говорит он. Таким образом, существующее аппаратное обеспечение роботов пока не подходит для взаимодействия между людьми и роботами.

Через VR-гарнитуру вы можете видеть все, что делает робот. Например, вы можете видеть, что он сжимает человеческую руку. Но вы не чувствуете рукопожатия. И поэтому его трудно регулировать.

Существуют датчики и электрические приводы, которые могли бы обеспечивать физическую обратную связь от робота к дистанционно управляющему человеку — например, в виде сжимающейся перчатки. Но технологически это сложно. Большое количество точек данных необходимо будет считывать с руки робота, передавать и затем отображать в высоком разрешении на перчатке.

В настоящее время у Robody от Hostettler вместо рук имеются плоскогубцы. Они могут хватать и переносить. Но не трогайте и не держите, как это делают человеческие руки. Поэтому команда Хостеттлера хочет встроить в Robody руки, подобные человеческим. И есть еще кое-что, чего робот пока не может делать: наклоняться. Это значит, что он не сможет поднять упавший с пола предмет. Эту проблему также следует решить в будущем.

Учитывая все, что может и не может делать Рободи, возникает вопрос: каково это для человека, который управляет роботом? Поначалу водить робота по комнате утомительно. Схватить предмет и не уронить его. Когда вы впервые перемещаетесь в виртуальном пространстве, у вас впоследствии кружится голова.

Хостеттлер говорит, что к таким усилиям привыкаешь. Он мог легко управлять Robody в течение четырех-пяти часов подряд. Но такие длительные миссии за один заход не являются целью.

Робот является интерфейсом между реальным и виртуальным миром. Во вселенной Хостеттлера смешиваются понятия человеческого и машинного.

Он покидает дом престарелых вместе со своей командой и роботом. В тот же день они отправились в дом престарелых в Бругге, чтобы представить робота.

Остается вопрос о том, что составляет человечество. Это физическое или духовное присутствие? Это эмпатия, разговор, физический контакт? Достаточно ли некоторых из этих факторов или все они необходимы?

Для Хостеттлера его роботы — как люди. По крайней мере, так написано на обороте его визитной карточки. «Забота свойственна человеку. «И роботы тоже», — говорится в нем: «Забота свойственна человеку». Рободы тоже.

Статья из « NZZ am Sonntag »